Apuntes

.                                                                                                                    DIAPOS DE LAS CLASES

Apunte «Estabilidad en sistemas realimentados», del Prof. Fadel

Apunte «Diseño de compensadores», del Prof. Fadel

Apunte «Agregado de ceros y polos en la ganancia de lazo…», del Prof. Fadel

Sensibilidad con respecto a variación de parámetros (pp.14-17)

Reglas para el trazado del LGR

Apunte de RESPUESTA EN EL TIEMPO, del Ing. Hassan

Apunte «Respuesta en el tiempo (2023)» R. Fadel

Apunte «Representación de sistemas dinámicos» R. Fadel

Introducción a los Sistemas de Control, (de la clase del 24-08-23)

.                                                                                                                    DIAPOS DE LAS CLASES

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2022

Método de Nyquist para la determinación de la estabilidad absoluta y relativa.

Archivos «m», jueves 17/11/22, Compensador de adelanto: Archivo 1, Archivo 2, Archivo 3

Archivo «m» de la clase del martes 15/11/22, «Compensador de Atraso»  (eliminar la extensión «txt»)

Diapositivas de la clase del jueves 10/11/22

Respuesta en Frecuencia

Respuesta en el tiempo

Efectos de la Realimentación Negativa sobre el Ancho de Banda (bis)

Efectos de la Realimentación Negativa sobre la Velocidad y la Exactitud (pgs. 3 a 10)

Efectos de la Realimentación Negatica sobre el Ancho de Banda

Efectos y beneficios de la Realimentación Negativa

La técnica del Lugar Geométrico de las Raíces

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2021

Clase martes 09/11/21: Polos y ceros agregados.     Polos y ceros agregados, visto con Matlab.

Evaluativo 2 2017, Evaluativo 3 2018.

Reglas para la construcción del LGR

Clase jueves 28/10/21: Lugar Geométrico de las Raíces (ppt)

Clase martes 26/10/21: Respuesta en el tiempo de 2° orden (ppt)

Clase jueves 19/08/21: Introducción a los sistemas de control (ppt)


2019

Archivo «m» de la clase del 05/11/2019 Compensadores de avance y de retraso.

PPT martes 29/10/2019 Ppt: contorno de las raíces, efectos de polos y ceros agregados

Pptx martes 03/09/2019, Introducción a los sistemas de control: Pptx de Dominancia

Lectura necesaria para el TP 1 de Laboratorio: Understanding the terms and definition of LDO voltage regulators.

Pptx jueves 15/08/2019, Introducción a los sistemas de control: intro-a-los-sc-150819

Parcial n°1, año 2015: Práctica para parcial n°1, del 17/09/19.

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2018 y anteriores

Variables de estado. Determinación del orden de circuitos con componentes reactivos.

Ejemplo de compensación por retraso y por adelanto.
(De la clase del martes 06 de noviembre de 2018. Archivo «TXT» para usar como archivo «m»)

Respuesta en el tiempo, de 1° y 2° orden.

Apunte de RESPUESTA EN EL TIEMPO.

Bode_08-09-16

Apunte de simulación analógica: simulacion-analogica-torres-1982

Reglas para la construcciòn del Lugar Geomètrico de las Raìces: reglas-lugar-de-las-raices

Pptx martes 08/11/2016, lugar de las raíces: lugar-de-las-raices-08-11-16

Pptx jueves 10/11/2016, Análisis en el Tiempo, ERRORES: analisis-temporal-errores-10-11-16