MATERIAL DE ESTUDIO

Aquí encontrará material complementario de la bibliografía básica elaborado por la cátedra para el cursado regular y para la preparación del examen final.

T.1: INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO
Transformación de Laplace
Álgebra de bloques
Diagramas P&I. Normas de representación
Introducción a Matlab
Autoevaluación del tema

T.2: DINÁMICA DE PROCESOS
Determinación de parámetros estáticos y dinámicos de funciones de transferencia
Respuesta de un elemento de primer orden a pulsos e impulso
Guia para usar Control System Toolbox
Guía para crear un modelo en Simulink
Autoevaluación del tema

T.3: INSTRUMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Elementos de medición y transmisión
Términos característicos de los instrumentos industriales
Criterio de selección de caudalímetros
Válvulas de control
Bibliografía sobre instrumentación de procesos
Dimensionamiento de una válvula de control
Autoevaluación del tema

T.4: SISTEMAS EN LAZO CERRADO, COMPORTAMIENTO TEMPORAL
Métodos de sintonización de controladores PID
Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado
Control proporcional y esfuerzo de control
Efecto de la Acción Proporcional
Efecto de la acción integral
Comparación de las acciones P, I y D
Índices de calidad de respuesta
Efecto de no-linealidades en el comportamiento en lazo cerrado
Comparación de controladores
Autoevaluación del tema

T.5: RESPUESTA EN FRECUENCIA
Bosquejo de la Respuesta en Frecuencia en Diagramas Logarítmicos
Relación entre el comportamiento temporal y Respuesta en Frecuencia de sistemas en lazo cerrado
Relación entre respuesta temporal y Margen de ganancia
Ruido de Medición
Sintonización robusta de un controlador
Cálculo de márgenes de estabilidad
Autoevaluación del tema

T.6: TÉCNICAS AVANZADAS DE CONTROL
Características de lazos típicos en Control de Procesos
Caso de Estudio: Control en Cascada
Caso de Estudio: Control Feedforward (Avanacción)
Caso de estudio: Control de depresión en el hogar y de temperatura en un horno
Caso de estudio: Control selectivo por relevo en un tanque pulmón
Caso de estudio: Control selectivo por relevo en colectores de vapor
Caso de Estudio: Control por rango dividido – 1
Caso de Estudio: Control por rango dividido – 2
Caso de Estudio: Control por rango compartido
Control Automático y Control de Procesos. Perspectiva histórica
Leyes, Leguajes y Niveles del Control de Procesos