{"id":257,"date":"2015-12-14T16:23:13","date_gmt":"2015-12-14T19:23:13","guid":{"rendered":"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/?page_id=257"},"modified":"2025-05-25T16:17:25","modified_gmt":"2025-05-25T19:17:25","slug":"desarrollos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/desarrollos\/","title":{"rendered":"Desarrollos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center\"><strong>MODELO DE I.A. ENTRENADO PARA EMULAR UN CONTROLADOR P.I.D.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2025<\/span><\/p>\n<p>Este proyecto intenta emular el desempe\u00f1o de un controlador P.I.D. mediante un modelo de inteligencia artificial (Machine Learning) aplicado espec\u00edficamente al control de nivel de un tanque de agua. El desarrollo del modelo de inteligencia artificial est\u00e1 basado en una red neuronal tipo feedforward o perceptr\u00f3n multicapa (MLP) usando PyTorch con 3 neuronas de entrada, 1 de salida y 2 capas ocultas densas de 24 neuronas cada una. El modelo fue entrenado con un dataset de 720.000 puntos de control con distribuci\u00f3n uniforme utilizando funciones de activaci\u00f3n LeackyReLu, funci\u00f3n de p\u00e9rdida SmoothL1Loss, optimizador estoc\u00e1stico Adam y 30.000 \u00e9pocas de entrenamiento. Posteriormente se hizo un fine-tuning con un dataset de igual tama\u00f1o pero con distribuci\u00f3n Beta(0,7:0,7) (en U) para refinar la respuesta en los bordes, utilizando 15.000 \u00e9pocas de entrenamiento. Todo esto fue realizado localmente, utilizando una GPU NVIDIA RTX 2070 Super. El modelo entrenado fue exportado en formato Open Neural Network Exchange (ONNX) para poder ser utilizado directamente desde p\u00e1ginas web y posee un error del 3,8% (relativo al valor medio de referencia de 0,48).<\/p>\n<p>Puede probar el funcionamiento del controlador ingresando a la siguiente direcci\u00f3n: <a href=\"https:\/\/www.mcrenox.com.ar\/pidml\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">AQU\u00cd<\/a><\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 100%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-1 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/desarrollos\/neuralnetwork\/#main'><img width=\"150\" height=\"113\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2025\/03\/NeuralNetwork.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>SECUENCIADOR DE EFECTOS<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2023<\/span><\/p>\n<p>El secuenciador de efectos es un dispositivo flexible que posee 10 salidas a relay y el accionamiento de cada una de ellas puede ser programado y temporizado de manera ilimitada por el usuario. El dispositivo permite realizar hasta diez programas de secuencias en los que el usuario programa las salidas que deben activarse o desactivarse y la secuancia de activaciones que desea. Esta programaci\u00f3n se realiza mediante el acceso por p\u00e1gina web utilizando cualquier celular o notebook.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-2 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 100%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-2' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-1 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/secprog\/'><img width=\"150\" height=\"93\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2024\/03\/SecProg.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO &#8211; TREBOL 1<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2023<\/span><\/p>\n<p>El sistema de riego automatizado \u201cTr\u00e9bol 1\u201d es un equipo dise\u00f1ado para el despliegue de hasta dos l\u00edneas de riego de \u00bd\u201d y con alcance de hasta 50m. El equipo cuenta con la posibilidad de accionar de forma remota y programada dos bombas del tipo centr\u00edfugas de 1HP y con altura de elevaci\u00f3n de hasta 25mts.<br \/>\nEl sistema \u201cTr\u00e9bol 1\u201d cuenta con un sensor de humedad de inserci\u00f3n del tipo resistivo que puede ser ubicado en cualquier zona a la que se desea regar; y puede ser programado y monitoreado a trav\u00e9s del celular para un rango de humedad en el suelo entre 0 a100%, elegido por el usuario en funci\u00f3n del clima y del tipo de plantaci\u00f3n.<br \/>\nEl dispositivo cuenta, adem\u00e1s del control y monitoreo inal\u00e1mbrico por celular, la posibilidad de accionar dos l\u00edneas de riego, ideal para grandes jardines o para distintos tipos de cultivos florales que necesiten una dosificaci\u00f3n de agua diferente.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-3 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-3 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-3 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-3 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-3' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/trebol01\/'><img width=\"95\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2024\/03\/Trebol01.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/trebol02\/'><img width=\"130\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2024\/03\/Trebol02.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/trebol03\/'><img width=\"113\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2024\/03\/Trebol03.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>CONTROL P.I.D. DE TEMPERATURA POR CELDA DE PELTIER<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2021<\/span><\/p>\n<p>Este dispositivo realiza un control de temperatura en un recinto aislado t\u00e9rmicamente mediante el uso de una celda de Peltier de 65W. El control est\u00e1 realizado mediante un controlador P.I.D. (Proporcional &#8211; Integral &#8211; Derivativo) especialmente desarrollado para \u00e9sta aplicaci\u00f3n utilizando un microcontrolador PIC18F26K22. El sistema puede mantener una temperatura constante en un rango desde 0\u00b0C a 80\u00b0C o puede seguir una recta de calentamiento o enfriamiento a lo largo de un tiempo preestablecido, todo esto con una deriva menor a \u00b10,5\u00b0C (&lt;1%). Adem\u00e1s posee un display donde se puede observar el progreso del control realizado y mediante Bluetooth es posible sintonizar, controlar y monitorear el funcionamiento desde una PC utilizando el software desarrollado tambi\u00e9n para \u00e9sta aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-4 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-4 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-4 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-4 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-4' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/pid_peltier1\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2020\/05\/pid_peltier1-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/pid_peltier3\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2020\/05\/pid_peltier3-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/pid_peltier4\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2020\/05\/pid_peltier4-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>ACCESO REMOTO PARA UNIDAD DE CONTROL P.I.D.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2020<\/span><\/p>\n<p>Este desarrollo permite la configuraci\u00f3n, control y monitoreo a trav\u00e9s de Internet de la Unidad de Control P.I.D. desarrollada en 2018. Para este fin se utiliza un sistema Raspberry Pi 3 Modelo B ejecutando una aplicaci\u00f3n Node-Red en la que se ha programado toda la interfaz de acceso y control a la unidad P.I.D. y se conecta a ella a trav\u00e9s de Bluetooth. La finalidad de este desarrollo es la de permitir a los alumnos realizar su pr\u00e1ctica de laboratorio a distancia en el contexto de las restricciones existentes por la pandemia COVID-19, permiti\u00e9ndoles cumplimentar los requerimientos establecidos por la c\u00e1tedra de dominio (configuraci\u00f3n, sintonizaci\u00f3n y monitoreo) de unidades P.I.D. Cabe destacar que los alumnos pueden acceder al sistema desde sus casas y utilizando un explorador de Internet convencional, por ejemplo Chrome. Toda la infraestructura de soporte, como servidor, ruteo, servicios DNS, conectividad a Internet, etc, se encuentra provista y administrada por la c\u00e1tedra.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-5 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-5 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-5' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/control-node-red1\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2020\/06\/Control-Node-Red1-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/control-node-red2\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2020\/06\/Control-Node-Red2-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>SIMULADORES DE CONTROLADOR P.I.D.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2019<\/span><\/p>\n<p>Estas aplicaciones para Windows fueron desarrolladas para simular el comportamiento de un controlador P.I.D (Proporcional &#8211; Integral &#8211; Derivativo) de manera que el alumno pueda conocer el comportamiento, la configuraci\u00f3n y sintonizaci\u00f3n de estos dispositivos, vitales en la pr\u00e1ctica industrial. Cabe destacar que los softwares proveen una herramienta para el c\u00e1lculo de par\u00e1metros de sintonizaci\u00f3n por el m\u00e9todo de Sensibilidad L\u00edmite (Ziegel-Nichols).<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-6 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-6 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-6 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-6 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-6' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/simpidrc\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2019\/04\/SimPIDrc-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/simpidtk\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2019\/04\/SimPIDtk-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Para descargar las aplicaciones haga clic en los siguientes accesos:<\/p>\n<p>Simulador de P.I.D. + planta RC: <a href=\"http:\/\/www.mcrenox.com.ar\/unt\/SimPIDrc.exe\">SimPIDrc.exe<\/a><\/p>\n<p>Simulador de P.I.D. + planta TANQUE: <a href=\"http:\/\/www.mcrenox.com.ar\/unt\/SimPIDtk.exe\">SimPIDtk.exe<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>UNIDAD DE CONTROL P.I.D.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2018<\/span><\/p>\n<p>Esta es una placa electr\u00f3nica enteramente desarrollada por la c\u00e1tedra que realiza un control P.I.D. (Proporcional &#8211; Integral &#8211; Derivativo) para control de procesos industriales. Adem\u00e1s se desarroll\u00f3 un software para programaci\u00f3n de los diferentes modos de operaci\u00f3n y de los par\u00e1metros de sintonizaci\u00f3n y monitoreo de operaci\u00f3n. Cabe destacar que \u00e9ste dispositivo posee entradas y salidas compatibles con normas industriales.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-7 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-7 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-7 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-7 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-7' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/pidplaca\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2019\/04\/PIDplaca-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/pidcontrol\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2019\/04\/PIDcontrol-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p><strong>Modos de operaci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Rango de entrada programable de 0-20mA o 4-20mA<\/li>\n<li>Rango de salida programable de 0-20mA o 4-20mA<\/li>\n<li>Modo de operaci\u00f3n Directo o Inverso<\/li>\n<li>Modo de control Autom\u00e1tico o Manual<\/li>\n<li>Modo de Set-Point Local o Remoto<\/li>\n<li>Limitador de velocidad de crecimiento de Set-Point<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Salida anal\u00f3gica 0-10V o 0-20mA<\/li>\n<li>Entradas anal\u00f3gica 0-1V o 0-10V o 0-20mA<\/li>\n<li>Puerto RS232 para sintonizaci\u00f3n y monitoreo desde PC.<\/li>\n<li>Velocidad de procesador 64MHz<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un dispositivo similar actualmente se encuentra en operaci\u00f3n en un instrumento de medici\u00f3n de material particulado en el laboratorio LEMI de la Estaci\u00f3n Experimental Agroindustrial Obispo Colombres (EEAOC) &#8211; Tucum\u00e1n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>CONTROLADOR INDUSTRIAL PROGRAMABLE<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #808080\">Desarrollo 2015 &#8211; 2017<\/span><\/p>\n<p>Esta es una placa electr\u00f3nica enteramente desarrollada por la c\u00e1tedra (hardware y software) destinada al control de actuadores y monitoreo de variables en procesos industriales. El sistema puede ser programado para operar de manera independiente (como un PLC) o controlado desde una PC.<\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-8 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-8 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-8 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-8 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-8' class='gallery galleryid-257 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/20160605\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2016\/06\/20160605-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2016\/06\/20160605-150x150.jpg 150w, https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2016\/06\/20160605-300x300.jpg 300w, https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2016\/06\/20160605-768x765.jpg 768w, https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2016\/06\/20160605-1024x1019.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/desarrollos\/controlador-industrial-programable\/#main'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2015\/12\/Controlador-Industrial-Programable-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/controlador-industrial-programable-software\/'><img width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/catedras.facet.unt.edu.ar\/sistemasdecontrol\/wp-content\/uploads\/sites\/101\/2016\/06\/Controlador-Industrial-Programable-software-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" loading=\"lazy\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>5 salidas anal\u00f3gicas 0-10V o 0-20mA<\/li>\n<li>5 entradas anal\u00f3gicas 0-1V o 0-10V o 0-20mA<\/li>\n<li>6 salidas digitales 0-5V u Open-drain<\/li>\n<li>6 entradas digitales 0-5V (de 5V a 12V)<\/li>\n<li>Conexi\u00f3n en cascada (para conexi\u00f3n de m\u00faltiples placas)<\/li>\n<li>Puerto RS232 para control y monitoreo desde PC.<\/li>\n<li>Velocidad de procesador 64MHz<\/li>\n<\/ul>\n<p>Actualmente se encuentra en operaci\u00f3n en la planta piloto para generaci\u00f3n de gas a partir de biomasa en el laboratorio LEMI de la Estaci\u00f3n Experimental Agroindustrial Obispo Colombres (EEAOC) &#8211; Tucum\u00e1n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>MODELO DE I.A. ENTRENADO PARA EMULAR UN CONTROLADOR P.I.D. Desarrollo 2025 Este proyecto intenta emular el desempe\u00f1o de un controlador P.I.D. mediante un modelo de inteligencia artificial (Machine Learning) aplicado espec\u00edficamente al control de nivel de un tanque de agua. 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